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电机

HDRE01系列


海德画册201910897.png

性能参数

电机型号

符号

单位

HDRE01-0006

HDRE01-0012

连续力矩

Tc

N.m

2

4

峰值力矩(持续时间1S)

Tp

N.m

6

12

最大转速(310 VDC)

Nmax

Rpm

600

500

编码器(推荐512X)


位置数/

1843200

1843200

重复精度


Arc sec

±2

±2

定位精度


Arc sec

±25

±25

电气参数

连续电流

Ic

Arms

3

3

峰值电流(持续时间1S)

Ip

Arms

9

9

转矩常数25±10%

Tf

N/Arms

0.67

1.33

电势常数25±10%

Te

V rms/rad/s

0.22

0.44

电阻 (25±10%)

R

OhmP-P

1.1

1.9

电感 (25±10%)

L

mHP-P

0.9

1.5

2p


16

16

机械参数

电机重量


kg

3.1

5

动子重量

Mc

kN

1.1

2.5

动子惯量

Jm

kg.m2

0.002

0.004

轴向跳动


mm

0.03/0.005

0.03/0.005

径向跳动


mm

0.03/0.005

0.03/0.005

电机高度

L

mm

85

110


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